桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感

機器人天軌是一種安裝在支撐立柱或其他結構梁上的軌道系統，主要用于引導工業機器人在預定路徑上移動，執行各種自動化任務。機器人天軌系統通過電機驅動，具有高剛性和快速移動的特點，適用于需要高精度和高效率的生

機器人地軌是一種用于引導和限制機器人移動路徑的裝置，通常固定在地面或安裝在機器人的移動底座上。其主要作用是確保機器人在特定的工作區域內按照預定的路徑移動，從而提高工作效率、確保安全性和準確性。